钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成v形，u形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，数控液压钣金折弯机，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，数控液压钣金折弯机供应商，形成板材，影响成形。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立---的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
为规范折弯工艺在生产中的应用，制定了严格详细的特种车辆折弯设计工艺评审标准，并和产品设计紧密合作，争取在设计初期将零件做到优化，比如对r—折弯角半径，数控液压钣金折弯机公司，r1—一次折弯角半径，α—折弯角角度，t—板料的厚度，v—折弯开口宽度，l—折弯线性长度，w—二次折弯小预留长度，a—折弯长度，b—二次折弯中间段长度，t—数控液压钣金折弯机吨位，r—盒形折弯转角半径等相关标准都做了相关的规定，有效的解决了相关设计的不合理性及更改周期，从程度上---了产品的工艺性。
相关折弯件折裂问题，可以通过板料剪切面里外朝向进行调整，折弯前对工件进行去毛刺处理，数控液压钣金折弯机价格，折弯后可对折裂处使用手工砂轮机修磨。并且还要根据工艺要求对所有特种装备折弯件进行检验。而孔定位则减轻了对板料的依赖，人为在制件上加上定位孔，但是不同品种就需要多次调试折弯模具，在多品种小批次的生产中就显得效率低下。都要对每轮数据进行记录并现场核实，这样有利于后期的生产过程稳定及问题查找。
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