机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，数控液压钣金折弯机供应商，另一方面，数控液压钣金折弯机公司，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
数控液压钣金折弯机在使用中会遇到跟中问下，数控液压钣金折弯机，以下来说说：
1、数控液压钣金折弯机采用全钢板焊接组装结构，经过应力消除处理，刚性好，精度---。如果相应的刀片间隙没有对齐，会影响我们的生产工作。该机采用双油缸控制滑块上下移动，并具有快速下降和快进控制功能。
2、经过计算机对数控液压钣金折弯机进行优化设计之后，它就具有了更高的劳动生产率和更高的钣金弯曲精度。本机采用钢板焊接结构，具有足够的强度和刚度。通过使用不同形状的上下模具，可以弯曲成各种形状的工件，金属板可以通过滑块的一次行程弯曲成型。
3、数控液压钣金折弯机左右立柱位于工作台顶部作为测量水平的基准，纵横方向应小于等于1000:0.2.根据基础图提前做好基础，在基础上安装液压钣金数控液压钣金折弯机，同时安装地脚螺栓，水泥浆，拧紧螺栓，待水泥完全凝固后校对标高。
下面我们来看看具体都怎么算出：
圆弧的展开长度，认为按照数据计算长度，圆弧长度按照中性层长度计算，不能按外口或里口的弧长计算，尺寸会不准的，中性层就是理论上钣金折弯过程中既不伸长也不压缩的那层长度。
计算折数，知道折弯圆弧弧长了，就可以计算刀数了。一般我们按照每次折弯移动2毫米定位，就可以计算32.2/2=16，小数四舍五入。
计算折弯角度，泰州数控液压钣金折弯机，知道要完成的折弯角度为90度，折数为16次，可以计算得出，每次折弯角度等于：90/16=5.63度。再用180度减去5.63度，数控液压钣金折弯机设置角度就为：180-5.63=174.37度。上面的数是按照经验值计算的，如果觉得每次2毫米折弯效果不好，可以适当修改小一些。
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