机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，数控液压钣金折弯机，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，数控液压钣金折弯机，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境---。今天来说，数控液压钣金折弯机，数控液压钣金折弯机上的机器人配置如何来选择。
1. 省时省力
随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、使用成本低。
2. 工件一致
工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。数控液压钣金折弯机无情绪，也不需要经验，可以---折弯工件的一致性。
3. 使用成本低
工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。数控液压钣金折弯机，属---投入，后续维护成本低，使用成本低。
4. 提升形象
机器人折弯作业代表着折弯自动化的较高水平，体现了企业现金的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。
数控液压钣金折弯机类型繁多，可总体分为三大类，数控液压钣金折弯机供应商，又可再细分为七小类。数控液压钣金折弯机以体积小，耗能低，工作，生产多而快，使用领域多，方便运输等优点得到人们的喜好，从而流行中外。
数控液压钣金折弯机分为上动式和下动式，采用全钢焊结构，具有强度高，硬度高的特点，计数器能准确显示，精度高，且稳定性高，整体结构完整，使用方便，无需高---操作。
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