




机器人基本单元配置
1. 原料架,根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则,单独设计;
2. 二次定位,寻找“零点”,依据原料尺寸,单独设计;
3. 气动吸盘,依据原料尺寸和位置,参照折弯工序,单独设计;
4. 成品摆放台,依据成品尺寸,单独设计;
5. 栅栏及门锁,才健康,一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售,但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程,数控液压钣金剪板机供应商,往往过多的依靠老师傅的经验,另一方面,国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离,因而效率却并没有提高,数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
数控液压钣金折弯机的可选件配置
1. 磁力分张器,用磁场,把需分张铜板铜极磁化,使多层钢板之间产生相互排斥力来实现分张
2. 板料---,依据折弯工序,双面折弯时使用
3. 机器人第七轴,多台数控液压钣金折弯机或者在模具不同位置折弯,机器人的第七轴指的是驱动其较大距离移动的数控导轨部件。
4.材料会被送到数控冲床/切割机,进行冲孔/切割工序。压/切割编程---所要考虑的因素是板材利用率、刀具、效率、精度等问题。冲压/切割完成后,零件便被去除微连接,接着将被送到数控液压钣金折弯机折弯。
钣金的折弯,是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成v形,u形等。一般情况下,钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯,用于结构比较复杂,衡水数控液压钣金剪板机,体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯,用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人,还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人,数控液压钣金剪板机,都需要折弯跟随算法支撑,不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果,夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹,拉扯工件,形成板材,数控液压钣金剪板机供应,影响成形。建立准确的机器人折弯跟随运动模型,有助于建立---的跟随轨迹算法,从而获得优异的跟随效果。
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